詳情介紹
MT60-G步進伺（sì）服驅動器，基於32位DSP平台,內置（zhì）矢量控製技榆（yú）伺服解（jiě）調 功能，結合閉環電機編碼器（qì）的反饋,使得步進伺跡統具有低噪聲、低發（fā）熱、不 丟步和（hé）應用速度更高的特點，能夠全方位提（tí）升智能裝備（bèi）係統的性能。
■脈（mò）衝模式:單脈衝（chōng）/雙脈衝。
■信號（hào）電平：3.3-24V兼容,PLC應用無需（xū）串電阻。
■電源電壓：24-50V直流供電，推薦（jiàn）36或48V。
■典型應用：鎖螺絲機、伺服點膠機、剝線機、貼標機、醫療檢測 儀、電子（zǐ）組裝（zhuāng）設備等（děng）。
●安裝尺寸
| 步數/轉 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
|---|---|---|---|---|
| Default | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
| 1000 | on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
●接線示意圖
| 控製信號 | ||
| PUL | 脈衝 | 3.3-2.4v兼容PLC無需串電阻 |
| DIR | 方向 | |
| ENA | 使能 | |
| ALM | 報警（jǐng）輸出 | 集電（diàn）極開路，最大電流150mA |
| 編碼器接線 | |||||
| EB+ | EB- | EA+ | EA- | Vcc | Gnd |
| 編碼器B相（xiàng）輸出 | 編碼器A相輸出 | 編碼器電源/由驅動器提供 | |||
| 電機接線 | ||||
| A+ | A- | B+ | B- | 電機線需——對應不能調換 |
| 電機A+ | 電機A- | 電機B+ | 電機（jī）B- | |
| 供電電流--直流 | ||
| V- | 電流負 | 24-68VDC功率大於150W |
| V+ | 電源正 | |
| NC | 空/無定義 | |
●功（gōng）能選擇
| 功能選擇 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| SW5 | 運（yùn）行方向 | on | 正向 | SW7 | 脈衝模（mó）式 | on | 雙脈（mò）衝CW/CCW |
| off | 反向 | off | 單脈衝PUL&DIR | ||||
| SW6 | 指令（lìng）平滑 | on | S型加減速生效 | SW8 | 開/閉環 | on | 開環（huán）模式 |
| off | S型加減速無效 | off | 閉環模式 | ||||
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